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    織網(wǎng)機(jī)，正確的名稱應(yīng)是網(wǎng)片編織機(jī)。因為織網(wǎng)機(jī)只能編織網(wǎng)片，不能直接織成金屬網(wǎng)�？椌W(wǎng)機(jī)的運行控制主要是通過經(jīng)線和張力的控制來實現(xiàn)作業(yè)的。下面我就來具體看看織網(wǎng)機(jī)的整體控制方式。

    第一，織網(wǎng)機(jī)經(jīng)線運行模式：

    原機(jī)械為斷續(xù)運行，即每次排緯時經(jīng)線停止運動。

    改造后采取經(jīng)線連續(xù)運行方式，需要根據(jù)主軸轉(zhuǎn)速、緯密實時計算經(jīng)線運行速度并轉(zhuǎn)化為卷取電機(jī)的位置指令。也即卷取伺服工作在位置模式。

    主軸上需要安裝編碼器，以實時檢測主軸的角度，得到開口器、劍桿、排緯器的動作時序，方可確定卷取電機(jī)需要運行的位置。理想的模式，是在開口器由中點向最大開口位置運行時，減慢經(jīng)線速度；并在開口器由最大開口位置向中點運行時，加快經(jīng)線速度，這樣可以減少張力的波動。

    第二，織網(wǎng)機(jī)張力控制模式：

    原機(jī)械是采用通過配重來調(diào)整張力，并通過將浮動輥的上下浮動轉(zhuǎn)化為機(jī)械傳動比的變化來實時張力。

　  根據(jù)客戶要求，張力控制精度需要達(dá)到2%，采用開環(huán)張力控制模式僅能達(dá)到5%，因此需要使用閉環(huán)張力模式，也即需要安裝張力傳感器。由于無法檢測單根經(jīng)線的張力，因此需要將原浮動輥固定，并安裝穿軸式張力傳感器以檢測全部經(jīng)線的總張力。

    采用此種方式時，由于浮動輥的直徑、受力方向是固定的，因此不再需要計算送經(jīng)輥的卷徑。

    通過PLC的A/D模塊采集張力傳感器反饋值，將設(shè)定張力值作為目標(biāo)值，進(jìn)行PID計算后轉(zhuǎn)化為送經(jīng)電機(jī)的速度指令。也即送經(jīng)伺服工作在速度模式，當(dāng)然也是通過動態(tài)修改PLC發(fā)出的脈沖頻率來動態(tài)修改送經(jīng)電機(jī)的速度過速度的變化保證張力的恒定。